隨著數字化轉型的不斷滲透和《數字交通“十四五”發展規劃》的發布，數字化賦能交通高質量發展，交通設施數字感知成為交通新基建的關鍵要素。在數字交通基礎、智能集成感知和交通時空引擎的共同驅動下，北京英泰智科技股份有限公司依托AI+雷視融合技術及專業的交通控制理論和實踐，自主研發了智能雷視一體機。
北京英泰智智能雷視一體機深度融合77GHz毫米波雷達、900萬全局曝光CMOS攝像機和業界領先算法，實現橫向多車道、縱向遠距離、多目標識別跟蹤，形成高精度交通軌跡數據和可視化特征數據的全面感知。解決了傳統路側感知設施感知方式不互補、信息不互通的問題。具備全天候、大覆蓋、高精度、多功能等特點。
▲ 智能雷視一體機在智慧路口方案中的應用
01. 全天候
北京英泰智智能雷視一體機通過視頻和雷達的互補，實現全天候（白天、黑夜）、各類惡劣天氣環境(風、霜、雨、雪、沙塵、霧霾)下的精準檢測。
02. 大覆蓋
北京英泰智智能雷視一體機橫向覆蓋1-8個車道，縱向覆蓋250米，可視視角可達90°以上。適用于人車混行、車流密集、易擁堵路段，能夠同時識別檢測行人、非機動車、機動車等目標，覆蓋范圍廣，檢測要素全，實現大場景檢測。
03. 高精度
北京英泰智智能雷視一體機可精準檢測與區分行人和車輛，并進行全息化還原，實現全局目標的實時矢量化。同時將感知融合的算法前移至端側，大幅降低了感知延遲和邊緣側的計算壓力。檢測距離和速度分辨率高，車輛定位精準，測速精確，低延時。
04. 多功能
北京英泰智智能雷視一體機集多目標識別跟蹤、多車道路況判斷、交通事件檢測及交通安全預警等功能于一體，內置深度學習算法，支持車牌識別，提供目標對象的全結構化數據。
■多目標識別跟蹤：檢測識別機動車、非機動車和行人等多種交通主體目標并創建跟蹤鏈進行跟蹤，實現多種目標同時跟蹤，實時輸出目標位置、類型、ID等信息。
■多車道路況判斷：實現車流量、車道空間占有率、平均速度、車頭時距、排隊長度、車輛種類等多個車道的路況信息判斷。
■交通事件檢測：實現擁堵、行人闖入、闖禁行、路障、施工、拋灑物、低速、超速、蛇行、連續變道、壓線、停車、客貨分離(大車占道)等各種交通事件檢測。
■交通安全預警：對擁堵、異常停車、大貨車低速、城市路口行人碰撞等發出預警，為車路協同應用提供數據支撐，協助車輛提前鎖定，化解遠距離和盲區安全沖突。
▲ 多目標檢測及結構化數據
北京英泰智智能雷視一體機可應用于智慧交通管理和V2X車聯網路側感知等場景。將交通安全管理從事后取證轉到了事前預警，有效驅動交通安全管理模式的轉變，助力交通數字感知信息網絡建設，構建交通新型融合基礎設施網絡，為實現數字交通“十四五”發展目標貢獻力量。